您好、欢迎来到现金彩票网!
当前位置:58彩票 > 仿真 >

虚拟仿真实验-灵思创奇

发布时间:2019-05-02 23:56 来源:未知 编辑:admin

  半实物仿真系统属于实时仿真系统。它是一种硬件在环实时技术,把实物利用计算机接口嵌入到软件环境中去,并要求系统的软件和硬件都要实时运行,从而模拟整个系统的运行状态。系统主要由以下几部分组成:

  虚拟仿真实验 飞控快速控制原型是将用户的SIMULINK算法模型直接生成嵌入式可执行程序,到实际的飞控板中,代替了传统的手动编写代码的方式,大限度的复用了数学仿真的成果,降低了人为编写代码出错的概率。 飞控快速原型模型包括控制算法和接口模块两大部分,其中用户主要负责控制算法部分,接口部分为我司提供,主要包括遥控输入、传感器和姿态输入、PWM输出等模块,接口模块匹配真实的飞控板硬件。模型建好后,经过简单配置,可以一键生成代码和可执行程序。

  物理效应设备的作用是模拟真实世界的物理环境,形成仿真环境或称为虚拟环境。物理效应设备是实现仿真系统所需要的中间环节,它的动态特性、静态特性和时间延迟都将对仿真系统的置信度和精度产生影响,必需有严格的相应技术指标要求。

  仿真计算机输出的驱动经接口变换后驱动相应的物理效应设备。接口设备同时将操作人员或实物系统的控制输入反馈给仿真计算机。

  虚拟仿线、仿真配置管理 在主控软件中,根据软件向导,建立仿真工程,设置仿真目标机属性,配置监视及保存变量,准备实时仿线、实时仿真 半实物模型编译生成的可执行程序将自动到目标机,并启动实时运行,与实物设备通过IO硬件进行交互。(RT-Sim软件通过以太网监视目标机状态,并支持修改参数、启停控制、实时数据存储等功能。) 6、仿真数据后处理 仿真结束后,进行实时存储数据上传、格式转换(支持txt、xls、mat等格式)、数据回放等,与Matlab、Excel等工具无缝集成,并能够进行简单的数据处理。 无人机飞控实验平台是集教学与科研目的为一体的多功能实验台,其在满足日常学生教学实验的同时,兼顾无人机飞行控制及力学等学科专业的科学研究。平台主要由实时仿真器、三维飞行视景系统、地面站系统、遥控器和飞控板组成。 复杂机电系统设计

  任何仿真模型的实现,都必须建立被仿真对象实体的数学模型。除建立被仿真实体的数学模型,还应建立环境模型,例如飞行仿真系统中大气环境(气压、气温、阵风、扰动气流等)模型、地理环境(地形、地貌)模型等。

  虚拟仿线、 实验平台与理论课程紧密结合,将枯燥的飞行器理论讲解与形象生动的视景仿真、模拟操控、数学模型实时仿真计算结合起来,增加试验课程的生动性,提高学生兴趣。 2、平台支持用户基于Matlab Simulink软件自定义仿真对象模型,因此老师能够结合自身的教学经验,很方便的设计出个性化的精品课程出来。 3、可作为《航空概论》、《飞行控制技术》、《航空动力学》等课程的实验课。 4、理论推导、数字仿真、实时仿真后到实物试验,这是研制过程中,普遍采用的工程级研发流程,代表当今主流航空企业的研发现状,增加学生工程应用体验。 服电机控制系统

http://molise24.net/fangzhen/122.html
锟斤拷锟斤拷锟斤拷QQ微锟斤拷锟斤拷锟斤拷锟斤拷锟斤拷锟斤拷微锟斤拷
关于我们|联系我们|版权声明|网站地图|
Copyright © 2002-2019 现金彩票 版权所有