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pdps仿真软件

发布时间:2019-05-02 23:56 来源:未知 编辑:admin

  pdps仿线.  基于ROS系统:Turtlebot3与ROS系统完美结合,是ROS原理,进行ROS实践的理想平台; 2.  支持基于模型(D)的设计:Matlab Simulink中提供了ROS的支持包,可实现Simulink控制模型到ROS系统代码的自动生成,降低了ROS系统控制模型的开发难度,适合大众化本科教学实验。 3.  支持编码:Turtlebot3支持C、C++、python编程,适合有一定代码开发能力的学生,进一步锤炼代码编程能力; 4.  TurtleBot3基本版:配置树莓派3b主板,搭载360°激光雷达可以进行SLAM建模实验; 5.  TurtleBot3高配版:配置Intel joule主板,搭载360°激光雷达和Intel Realsense R200视觉传感器与识别SDK,能够进行SLAM建模实验和图像跟踪实验; 6.  开:以上所有实验均提供完整开源例程,并配套相应的培训说明文档。 机器人机械手爪

  本平台以二维超声波电机平台为被控对象,提供基于Matlab Simulink设计的快速控制原型验证平台,本系统结构简单、操作便利,特别适用于控制类研究生的科研开发使用。USM常用控制策略有PID控制、自适应控制、鲁棒控制、模糊控制、经网络控制、模糊自适应控制、经网络自适应控制、模糊经网络控制、PI-模糊控制等,以及多种控制算法的融合,以获得更好的控制性能。

  pdps仿线.  开发环境友好:基于Matlab Simulink开发机器人控制系统模型,极大降低了机器人控制系统设计的难度; 2.  平台实时性强:控制程序在VxWorks实时操作系统上运行,实时性能可达百us级; 3.  教学版六关节机器人:1、2轴采用伺服电机,3~6轴采用步进电机,各轴均使用行星减速机,精度可达0.5mm,实现了成本和性能的综合平衡; 4.  多样化的调试手段:支持控制器模型任意参数的修改、任意系统变量的监测,以及所有观测数据的实时存储、离线回放、数据导出等丰富的开发调试手段; 5.  开源示例:平台提供开源的机器人运动学和图像识别相关算例和培训文档,为学生进行课程设计,提供了参考示例。机电系统建模与仿线

  pdps仿线.  开发环境友好:基于Matlab Simulink开发机器人控制系统模型,极大降低了机器人控制系统设计的难度; 2.  平台实时性强:控制程序在VxWorks实时操作系统上运行,实时性能可达20us级; 3.  高精度工业级机器人:六关节全伺服驱动,精度可达0.03mm; 4.  多样化的调试手段:支持控制器模型任意参数的修改、任意系统变量的监测,以及所有观测数据的实时存储、离线回放、数据导出等丰富的开发调试手段; 5.  开源示例:平台提供开源的机器人运动学、动力学和图像识别相关算例和培训文档,为研究生进行机器人控制算法设计、机器人本体参数测试、驱动器参数实际调校,提供了工程化的参考示例。

  1.兼容性:既能够覆盖传统的电机拖动实验,也能够支持创新型电机快速控制原型实验;

  3.模块化设计:实验模块,轻便美观,一个实验台配置多种实验模块,可根据用户需求活增减;

  a. 实验模块使用耐10kV高压绝缘面板,杜绝金属面板的漏电现象,保证人身安全;

  5.性:支持学生基于Matlab/Simulink自行设计电机控制算法,并在电机实验台上进行快速验证;

  6.多样化的调试手段:实验过程中提供任意控制参数的修改、任意系统变量的监测,以及所有观测数据的实时存储、离线回放、数据导出等丰富的开发调试手段。

  pdps仿线 实验内容 ❊入门实验内容   • 快速入门实验   • 机器人机械系统认识实验   • 机器人控制系统认识实验   • 机器人示教编程与再现控制   • 机器人坐标系建立 ❊中阶实验内容   • 机器人正/逆运动学分析   • 机器人轨迹规划离线仿真实验   • 机器人空间直线、圆弧运动实验   • 机器人搬运装配实验 ❊高阶实验内容   • 双目摄像头参数标定实验   • 机器人视觉测量及实验   • 机器人目标跟踪实验 串联六关节机器人(科研版)

  pdps仿线 平台介绍 串联六自由度机械臂(教学版)主要包括快速控制原型系统、教学版六轴机器人,以及图像采集、处理装置,能够实现目标图像识别及信息提取、机器人动态轨迹规划、正/逆运动学解算、以及六关节运动控制功能,完成预先设置的实验任务,比如分拣、抓取、搬运等。 机器人仿真系统

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