您好、欢迎来到现金彩票网!
当前位置:58彩票 > 仿真程序 >

fanuc机器人仿真软件

发布时间:2019-05-20 23:30 来源:未知 编辑:admin

  fanuc机器人仿线)通信模块。通信模块包括3部分: ①与上位机触摸屏或PC机基于MODBUS通信协议的通信程序,所编写的通信程序能够完成MODBUS常用的功能命令,也可根据需要进行添加; ②与级联的控制模块相连的通信程序(为了统一起见,也采用MODBUS协议完成控制板级联程序),主控制器为主,其他级联模块为从; ③第2路RS485作为自由口,以备与其他通信协议的模块相连,例如可用作读取伺服驱动器内部寄存器。 (2)数据交换模块。数据交换模块负责解释触摸屏或PC机上虚拟机电设备的命令和数据,与下位机控制的变量实现连接,然后将对应的输入输出数据表现在下位机控制器的IO端口上。

  控制仿真(control simulation)利用地面仿真设备来研究飞行器控制系统动态性能的技术。仿真设备由计算机和各种物理仿真设备组成,它能模拟飞行器、控制系统和各种飞行环境。按照建立模型的性质,可把控制系统的仿真分为数学仿真、半物理仿真和全物理仿真三类。

  fanuc机器人仿真软件 梁柱效应 主塔工作时处于压弯状态,引起了梁柱效应。用梁单元分析时,可用稳定函数表示的几 何非线性刚度矩阵或一般的几何刚度阵计入这一效应。 大位移效应 由于索塔高达300.4 m,具有柔性结构特征,外荷载作用下结构变形可能较大,平衡方 程必须建立在变形后的位置上。可以用大位移刚度矩阵或基于CR列式的有限位移理论计 入这一效应。

  控制仿真利用地面仿真设备来研究飞行器控制系统动态性能的技术。仿真设备由计算机和各种物理仿真设备组成,它能模拟飞行器、控制系统和各种飞行环境。按照建立模型的性质,可把控制系统的仿真分为数学仿真、半物理仿真和全物理仿真三类。全物理仿真为逼真,但在控制系统的研制过程中,三种仿真的作用是互相补充的。

  fanuc机器人仿线)数据交换模块。数据交换模块负责解释触摸屏或PC机上虚拟机电设备的命令和数据,与下位机控制的变量实现连接,然后将对应的输入输出数据表现在下位机控制器的IO端口上。 上位机机电设备仿真界面设计 上位机机电设备仿真界面采用工业组态软件MCUS来完成。利用MCUS的设备窗口完成上位机与下位机通信设置、数据和命令交换。在MCUS的用户窗口,采用图形对象、图元对象、图符对象实现机电设备的仿真界面设计,经变量连接,可以完成机电设备的仿真运行。在MCUS的实时数据库可以设置机电设备的变量;在运行策略里进行脚本程序的编写。 下位机嵌入式控制器软件设计 下位机采用Keil MDK C语言进行设计,主要实现上下位机的变量数据交换,从而在下位机嵌入式控制器的IO口端子通过高低电平(开关量和模拟量)表现其工作状态。具体包括2部分的内容。 Links-RT实时仿真软件包

  这些设备不仅用来研究控制系统而且能用来训练飞行员和航天员。为了进行控制系统的仿真研究,需要建立仿真系统,这就首先要确定系统模型并用仿真计算机和各种仿真设备(如运动模拟器,目标模拟器和环境模拟器等)来具体实现这个模型。这样建成的仿真系统可以重复使用。仿真设备具有通用性,既便于使用又便于维修,比飞行试验的成本低得多,因而仿真是研究和设计控制系统的一种有效方法。

  也称计算机仿真,就是在计算机上实现描写系统物理过程的数学模型,并在这个模型上对系统进行定量的研究和实验。这种仿真方法常用于系统的方案设计阶段和某些不适合做实物仿真的场合(包括某些故障模式)。它的特点是重复性好、精度高、灵活性大、使用方便、成本较低、可以是实时的、也可以是非实时的。数学仿真的逼真度和精度取决于仿真计算机的精度和数学模型的正确性与精确性。

  fanuc机器人仿线)通信模块。通信模块包括3部分: ①与上位机触摸屏或PC机基于MODBUS通信协议的通信程序,所编写的通信程序能够完成MODBUS常用的功能命令,也可根据需要进行添加; ②与级联的控制模块相连的通信程序(为了统一起见,也采用MODBUS协议完成控制板级联程序),主控制器为主,其他级联模块为从; ③第2路RS485作为自由口,以备与其他通信协议的模块相连,例如可用作读取伺服驱动器内部寄存器。

  半物理仿真的逼真度较高,所以常用来验证控制系统方案的正确性和可行性,进行故障模式的仿真以及对各研制阶段的控制系统进行闭路动态验收试验。此外,用航天仿真器来训练航天员和用飞行仿真器来训练飞行员也属于半物理仿真性质,后者更着重于视景模拟和人系。以仿真计算机实现系统模型和以航天器计算机或控制系统电子线路为实物的闭路试验,也可认为是半物理仿真,这种仿真重点在于检验控制计算机软件的正确性或研究控制方式中某些功能和参数。

  2. 本页面为商业广告,内容为用户自行上传,本网不对该页面内容(包括但不限于文字、图片、视频)真实性和知识产权负责,如您认为该页面内容侵犯您的权益,请及时联系进行处理,不收取任何费用。

  3. 本网部分内容转载自其他媒体,目的在于传递更多信息,并不代表本网赞同其观点或证实其内容的真实性。不承担此类作品侵权行为的直接责任及连带责任。

http://molise24.net/fangzhenchengxu/195.html
锟斤拷锟斤拷锟斤拷QQ微锟斤拷锟斤拷锟斤拷锟斤拷锟斤拷锟斤拷微锟斤拷
关于我们|联系我们|版权声明|网站地图|
Copyright © 2002-2019 现金彩票 版权所有