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自动驾驶仿真系统实现突破!百度AADS论文被Science子刊登载

发布时间:2019-07-09 14:53 来源:未知 编辑:admin

  自动驾驶发展进程有些受阻,会否是因仿真路况测试有点“鸡肋”?或许百度将突破这一难关。

  近年来,通过仿真系统加速自动驾驶系统测试已经得到国内外企业和学术界认可,成为自动驾驶系统开发和验证的重要组成部分。现阶段,最先进的仿真系统,一般都通过游戏引擎渲染真实感的三维模型来生成测试驾驶场景,如NVIDIA Driver Constellation, Intel的CARLA、微软的AirSim等。但这些仿真系统正处于瓶颈期,其创建的虚拟模型和车流运动仍然需要手工修正与处理,将消耗大量时间、人力成本,而建立越精确越逼真的场景将越昂贵、越费时。此外,游戏引擎渲染得到的CG(Computer Graphics,计算机图像)和实景拍摄图在丰富性和真实性上还有差距,导致通过CG图像训练的自动驾驶算法在实景上效果下降。

  针对这一痛点,AADS系统可提供有效解决方案。AADS系统包含一套全新开发的基于数据驱动的交通流仿真框架和一套全新的基于图像渲染的场景图片合成框架。在获得真实感的车流移动和场景图像之后,系统利用增强现实技术可直接、全自动地创建逼真的仿真图像,完全消除了现有仿真系统中游戏引擎渲染图片与真实图片之间的差距。换言之,通过AADS系统,自动驾驶系统测试时可彻底告别“五毛”仿真环境,提升测试效果,不断精进自动驾驶算法。

  此外AADS系统在操作方面也相当简便。在AADS系统中,使用一台安装了激光雷达和双目相机的汽车扫描街道,便可获得自动驾驶仿真的全部素材。AADS可自动将输入素材分解为背景、场景照明和前景对象。通过AADS中全新开发的视图合成技术,可以在静态背景上改变视点,生成任意视角的真实图片。比如,扫描街景图片后,AADS系统可以变换街景图片的视角,进而模仿车在不同环境里面行走的动作。

  简言之,AADS拥有场景可扩展性和仿真真实性两大现有自动驾驶仿真系统不具备的“杀手级”优势。通过街道与场景扫描,AADS仿真系统即可快速、全自动地产生逼真的车流、行人等物体运动数据。此外,AADS系统可以进一步扩展,将虚拟元素(如车辆、行人运动)的灵活性与真实世界的丰富性相结合,从而有效、真实的仿真任何位置、任何时间的驾驶场景。值得一提的是,AADS系统采集的仿真数据无需人工标注与处理且生产成本极低,真正为自动驾驶提供低成本、最全面、最多样的仿真测试保障。

  对于自动驾驶领域而言,安全性是至关重要的一环。业界一般认为一个可靠的、安全的自动驾驶系统必须能保证在苛刻的测试环境下安全行驶数亿公里。按照这一指标,若完全使用真实道路测试,可能需要长达数十年。强大的AADS可以提供一套完整的自动驾驶仿真数据链,不仅可以生成海量标注数据用于训练、测试自动驾驶感知、路径规划等核心机器学习算法,也可以端到端、交互式的完整测试、验证自动驾驶系统。通过AADS系统,既能兼顾自动驾驶系统测试的安全性,也能极大地缩短测试时间。

  基于 AADS 系统,百度还同时发布了两大公开数据集,即 ApolloCar3D 和 TrafficPredict。这两个数据集是百度 ApolloScape 开源项目的一部分,其中 ApolloCar3D 数据集包括超过六万车辆的实例,配有高质量的三维 CAD 模型和语义关键点。TrafficPredict 是一个运动物体的轨迹数据集,包括时间戳,车辆 ID,类别,位置,速度,朝向等信息, 轨迹总长度达到1000多公里。百度主持的 CVPR 自动驾驶研讨会将于 2019 年 6 月举行,此次研讨会将重点关注自动驾驶中的多帧感知、预测和规划,同时举办全球范围内的挑战赛事。

  全球范围内,自动驾驶领域已成为AI巨头必分的“蛋糕”。通过百度大脑核心AI技术能力的加持,百度早已成为自动驾驶领域“头号玩家”,赢得了全球、全行业的认可。未来,百度大脑将为更多不同领域输出先进的AI技术能力,让更多产业优化生产效率、提高安全性,与百度AI一同“超速前进”。(一鸣)

  最近,中国科学技术大学俞书宏教授领导的课题组受自然界蜘蛛网同时具有高强度和弹性的启发,巧妙通过模板法,制备了一系列具有纳米纤维网络结构的硬碳气凝胶。正是基于其优异的机械性能,这种硬碳气凝胶有望应用于具有高稳定性、大量程、可拉伸或可弯曲的应力传感器。

  “从火箭发动机原理上讲,实现连续推力调节的主要方式包括改变推进剂的供应量、改变发动机的喷管喉部面积、改变喷注面面积等。“大猎鹰”超大推力的实现方式与“重型猎鹰”类似,其一级火箭由31个新型“猛禽”(Raptor)发动机并联而成,总推力高达6180万牛。

  近日的一项研究通过计算模拟得出结论,在快速中子俘获过程产生超铁元素的理论模型中,80%的超铁元素由坍缩恒星产生,其余20%则来自中子星合并。”“快速中子俘获过程通常发生在核心塌缩的超新星爆发或两个中子星合并过程中,可产生约一半的超铁元素。

  和其他行星一样,木星的公转轨道也并非一个正圆,轨道偏心率约为0.05,近日点和远日点相差7千万千米。由于此时太阳与水星的赤纬相差不多,在北纬40°地区观测,当天日落时水星的地平高度可达16°,观测条件不错。

  ”此外,科学家此前曾预言,一对中子星相互绕转碰撞,可能产生引力波。LIGO和Virgo也可以从超新星爆发过程中捕获引力波,超新星爆发是大质量恒星生命结束时的一种剧烈爆炸。

  ”京信通信集团研究院院长杨波所指的是广东省科技厅实行的揭榜制项目组织管理方式。同年12月,广东省科技厅从受理需求申报的193项中遴选出29项揭榜制张榜项目,包括技术攻关类12项,成果转化类17项。在京信通信提出技术需求后,广东省科技厅为其牵线搭桥,对接上华南理工大学的章秀银教授。

  据29日发布的《2018中国生态环境状况公报》,2018年,我国338个地级及以上城市中,121个城市环境空气质量达标,占全部城市数的35.8%,比2017年上升6.5个百分点。2019年1—4月,京津冀及周边地区“2+26”城市、汾渭平原11个城市的PM2.5平均浓度同比分别上升8和7.8个百分点,重度以上污染天数比例同比分别上升2.7和4.7个百分点,优良天数比例同比分别上升0.1和1个百分点。

  外媒大胆预测,贵州借数博会打造“中国数谷”,将和硅谷展开竞争。诺贝尔经济学奖得主保罗·罗默在演讲中表示,中国模式让他思考如何通过更好地网络治理,使科技进步为人类带来更美好的生活。今年首次举办的“大数据与全球减贫”高端对话,引来了联合国开发计划署以及亚洲、非洲等多个国家的嘉宾。

  伦敦大学学院的一项最新研究显示,每天睡眠不足7小时或超过9小时,均会对视觉记忆和反应时间等认知功能产生负面影响,建议大多数健康成年人遵循7—9个小时的睡眠习惯。

  联合国秘书长古特雷斯28日在维也纳举行的有关气候变化的“奥地利世界峰会”上表示,21世纪不存在可行的高碳增长模式,现在需要对污染征税,并停止对化石燃料的补贴。

  据美国太空网28日报道,美国科学家通过研究彗星如何产生氧分子,设计出了一个反应器,在其中,他们用二氧化碳(CO2)撞击金箔,获得了氧气。基亚斯团队设计用来进行反应的装置就像粒子加速器,通过让CO2分子带电,然后用电场加速它们,使其产生氧分子。

  美国国家海洋和大气管理局的卫星图,显示了美国大陆上空的水蒸气。史蒂芬·英格列表示,如果缺失美国的大气数据,欧洲的天气预报就会受到严重影响,因为欧洲的天气模式往往取决于之前三四天美国的天气情况。

  科学家使用催化剂(如金属)来加速化学反应,但催化速度只能达到萨巴蒂尔原理所允许的限度。由美国能源部资助的催化能源创新中心的研究人员发现,他们可以通过朝催化剂施加波,制造出振荡催化剂来打破这一速度限制。

  科考船总布置设计首先要解决“兼顾”问题:在满足法规要求的前提下,兼顾船舶系统与科考系统,实现科考功能最大化。在吴刚看来,经历“东方红3”号项目历练,年轻的设计团队得到了很好的锻炼,各专业涌现出了不少青年骨干。

  “由于旅客发送量越来越大,中国铁路总公司不断以提升技术水平的方式,加大京沪客运能力。到2018年,中国高铁里程达2.9万公里,居世界第一位;截至今年一季度末,我国高铁已累计运送旅客超过100亿人次。

  复旦大学科研团队近日在集成电路基础研究领域取得一项突破。据介绍,单晶体管逻辑结构研究如果得以继续推进,应用于规模化生产,将推动集成电路往更轻、更快、更小、功耗更低的方向发展。

  “网络安全等级保护制度2.0国家标准的发布,是具有里程碑意义的一件大事,标志着国家网络安全等级保护工作步入新时代。”近日,在由公安部第三研究所等主办的我国网络安全等级保护制度2.0国家标准(简称“等保2.0标准”)宣贯会上,公安部网络安全保卫局党委书记王瑛玮说。

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