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这个程序是什么语言写的啊在什么里面仿真

发布时间:2019-07-27 21:40 来源:未知 编辑:admin

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  你的想法是可行的。而且很好,很多跟算法相关的东西,一般都是在PC上先模拟,OK以后,再转到单片机里。

  你这个程序的能否运行,我没法判断,因为我还没有搞过卡尔曼滤波器,你的代码是否正确我不太清楚。不过可以一点关于代码的小建议,你的变量的命名不太好,目前一般主流的命名有两种,一种是匈牙利命名法(首字母大写),另一种全是小写通过下划线的分隔。你这个函数(卡尔曼滤波器)最好写得功能单一一些,我的意思是接口单一些,这个函数应该在你应用程序里会被大量调用,如果里面有全局变量,到时候会让程序调试起来很困难。

  关于如何显示这三个数据的波形,你需要做个应用程序的界面,把你模拟的数据显示在那个图形上。

  可能也没有给你什么实质上的帮助,你的方向是对的,不管程序有没有问题,先试下吧!祝你成功!

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