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hil硬件在环

发布时间:2019-05-11 07:57 来源:未知 编辑:admin

  hil硬件在环 04 应用领域 自动飞控计算机测试系统主要用于飞控系统总体单位,可进行自动飞控计算机地面集成测试验证工作。

  液压综合管理计算机仿真测试系统通过对全机液压系统及其交联环境的模拟,可以对液压系统相关的部件及子系统进行整体分析研究,可以对液压综合管理计算机进行动态闭环仿真测试。本仿真测试系统需要实现具体目标包括:

  hil硬件在环          仿真系统采用VXworks的实时操作系统,满足实时任务对时间的限制和要求。支持各种流行的建模工具如C/C++、Simulink。提供API接口包括I/O接口实时API,用户可以进行二次开发。支持用户自行开发的板卡和自行编写驱动。采用标准体系总线如cPCI,支持扩展新的仿真节点,支持增加多个实时仿真计算机,且无需更改原有系统。支持扩展新的I/O接口等在I/O接口方面,可以通过增加板卡来扩展I/O。支持通过增加CPU来扩展计算能力。 综合试验飞行仿真系统主要由主、次仿真节点和三台上位成。主次节点主要用来解算飞机的动力学方程以及实现与飞行控制系统物理部件的交联,构成一个完整的半实物实时仿真试验环境。三台上位机用来完成飞机动力学模型的设计以及对仿真试验的管理工作,其他系统诸如机械位移发生器系统、加载系统、测试系统、视景和仪表系统、转台等作为综合试验飞行仿真系统的配套地面设备,配合仿真系统完成地面飞行仿线)半物理仿真验证

  动态演示飞机的液压在仿真数据驱动下的动作情况,如起落架收放、舱门开闭、升降舵、方向舵、副翼、襟缝翼动作实时、逼真的展示出来。

  hil硬件在环01 产品概述 自动飞行控制测试环境是自动飞控建立一个通用的激励测试环境。为了构造一个较为真实的激励环境,该环境既包括航电系统如ADS、INS等系统的仿真,也包括非航电系统如油门台、回传作动器、主飞控等交联环境的仿真。这套激励测试环境能够模拟与自动飞控系统交联的各个航电以及非航电系统的接口及特性,并能动态仿真这些系统在各种飞行模式下的工作过程及其各种故障状态等。它提供了对各系统的数据采集、数据通信、故障的分析判断及告警等功能的系统检测,从而可以更加充分的验证自动飞控系统的正确性。 伺服电机驱动控制

  1)对全机液压系统的精细化实时仿真:包括主/备能源系统和起落架、舱门、斜台等各液压用户系统。

  hil硬件在环 03 功能描述 1)图形化测试用例编辑:支持以图形化方式编辑试验任务,并控制任务的执行步凑,实现正常试验和故障试验; 2)用户接口:提供软硬件测试输入输出接口、人机交互界面、虚拟仪表等,使用户可重配置且具有开发的接口,便于用户进行二次开发或更改模型之用; 3)自动测试:根据试验任务编辑测试用例,并自动或半自动执行测试用例,终生成测试报告,提高测试工作效率; 4)ICD管理:提供ICD管理工具,用于3B、A429等总线)故障注入功能:具备线路级硬件故障注入功能,以及通过模型和用例编辑工具实现的软件故障注入功能。

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