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中美研究人员开发出新型自动驾驶仿真系统

发布时间:2019-05-02 23:47 来源:未知 编辑:admin

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  新华社华盛顿3月28日电(记者周舟)中美两国研究人员最新开发出一种自动驾驶仿真系统,可自动创建逼真的道路场景,为自动驾驶车辆提供更为可靠且廉价的实验室模拟方法。

  业界通常认为,可靠、安全的自动驾驶系统必须能保证在苛刻的测试环境下行驶数亿公里。按照这一标准,若完全使用真实道路测试可能需要数十年。因此,使用仿真系统进行模拟,被认为是验证自动驾驶系统安全性的最可行方案之一。

  百度研究院高级研究员李伟对新华社记者说,基于计算机渲染、建模和机器人运动规划技术的现有仿真系统,其场景要素不够真实,运动由程序脚本控制,缺乏真实感与灵活性,且无法避免手工修正与处理,成本很高;而新型仿真系统生成的图像高度逼真,且无需制作高成本的计算机绘图模型或编写繁琐的程序来定义车辆行人运动,可大规模用于训练和测试评估自动驾驶系统的路径规划和决策算法。

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