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快速建模仿真-灵思创奇

发布时间:2019-05-02 23:51 来源:未知 编辑:admin

  快速建模仿线、实物的接入与仿真环境的生成 实时仿真系统一般都接入实物系统,例如将发动机仿真系统进行含实物仿真试验。各种物理效应设备将模拟生成实物系统所需要的物理环境,通过物理效应设备和接口使仿真计算机和接入的实物系统构成一个完整的含实物仿真系统。 智能机器人仿真系统

  无人车在装配集成后,需要在实际运动环境下测试相关参数,评价动态性能。主要测试内容包括:

  2)系统通信完整性、操作可靠性:遥控终端发出控制指令到无人车,同时接收无人车的轮速反馈,验证双向通信是否完整可靠;快速建模仿真 分 类 如果将实际控制器的仿真称为虚拟控制器,实际对象的仿真称为虚拟对象,可得到系统仿线、虚拟控制器+虚拟对象 = 动态仿真系统,是纯粹的系统仿线、虚拟控制器+实际对象 = 快速控制原型(PCP)仿真系统,是系统的一种半实物仿真;它实现于产品研发的算法设计阶段与具体实现阶段之间。要实现快速控制原型,必须有集成良好、便于使用的建模、设计、离线仿真、实时开发及测试工具。用户选择的实时系统允许反复修改模型设计,进行离线及实时仿真。这样,可以将错误及不当之处消除于设计初期,使设计费用减至小。在终的产品硬件定型之前,可以仔细研究诸如离散化、采样频率以及算法性能等问题。 自动化仿真软件有哪些 自卸车液压系统的设计与仿线)侦察系统在极限角度时的稳定性:无人车上面安装侦察系统,侦察系统包括机械臂和机械臂上的摄像头,机械臂由多个关节组成,可以实现伸缩与升降,机械臂上安装有摄像头,用于无人车周围的场景,验证侦察系统在极限角度时是否稳定;

  4)机动平台系统安全保护性:机动平台系统的安全保护性是指无人车在遥控终端控制运行时,是否具备安全保护功能,是否出现不受控制、飞车状态;

  )视频通信性能:无人车上的侦察系统的摄像头可以观看无人车前方的场景,通过无线电将图像传给遥控终端,在遥控终端观看图像是否清晰;

  6)倾角传感器动态性能指标测试:如果倾斜传感器测量的角度值超过无人车的允许倾斜角度值,则无人车停止运动,轮子停止转动;

  上述测试以往通过外场测试环境,测试过程中容易造成对无人平台可靠性损坏,而且有些试验条件外场无法模拟,所以有必要建设一套测试系统,在实验室内开展无人车动静态测试试验。

  快速建模仿线、系统仿真的应用 系统仿真技术可广泛应用于国防、能源、水利、工业等工程领域和非工程领域,也可广泛应用于产品研制的方案论证、设计分析、生产制造、试验评估、人员训练的全过程。 智能控制仿真过程

  1)支持静态测试:无人车放到转台上,转台保持静止,无人车轮子悬空,通过遥控终端控制车轮转速,如车轮正常运行,且遥控终端接收的车轮转速与设置值一致,则通过测试;

  2)支持动态测试:无人车放置到转台上,通过遥控终端控制无人车运动,控制转台模拟无人车的各种路况运动,正常情况下,无人车的轮子能够按照遥控终端的控制速度转动,验证整个通信是否完整且操作可靠;

  )多路况模拟:基于本平台在实验室环境下即可验证无人车在各种路况下的工作状态,如:比利时路、鱼鳞路、搓板路、标准坡道、卵石路等;

  ”,支持无人车在8个不同路面功率谱密度下进行测试;5)覆盖的测试内容:无人车系统通信完整性、操作可靠性测试,火力打击子系统安全性测试,侦察系统在极限角度时的稳定性测试,机动平台系统安全保护性测试,视屏通信性能测试,倾角传感器动态性能指标测试。5、系统仿真的实时性 仿真计算机从“并行”计算的模拟计算机发展到“串行”计算的数字计算机,其中突出的技术关键是如何保证仿真系统的运行实时性。实时性体现在循环迭代计算的帧周期上,应根据仿真系统内的信息变化速率快慢选定帧周期。联网仿真的网络延迟和物理效应设备的时间延迟都将影响仿真系统的实时性。 直流电机的位置控制系统上一篇:

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